Как обычно, перевод слова с санскрита "абхъяса" многозначен, поэтому оставлю основное значение и выберу те, что соотносятся с философией йоги и веданты.

Абхъяса ( abhyāsa ) :
- действие по добавлению чего-либо
- повторяющееся или постоянное упражнение, дисциплина, использование, привычка, обычай
- повторное чтение, изучение
- (в поздней ведантийской филологии) внедрение истины, переданной в священных писаниях, посредством повторения одного и того же слова или одного и того же отрывка
-  (в философии йоги) усилие ума оставаться в неизменном состоянии чистоты (саттва)

Я долго не могла понять как это работает - постоянное и многократное перечитывание одного и того же текста или выполнение одних и тех же практик. Уму скучно. Он твердит: "Да мы сто раз это уже делали! Ничего нового, ты не развиваешься, стоишь на месте! Давай делать что-то новое! Вдруг что-то важное мимо проходит?»

У тебя так было?
У меня точно да!

Так в чем же ценность многократных повторений?

Ценность в том, что каждое повторение, каждое действие практики, как бы мой ум не оценивал результат, меняет меня.
«Я» в начале очередного прочтения йога-сутр Патанджали и «я» после прочтения - два разных человека.

«Я» в начале практики концентрации и «я» по завершении ее - разные. Каждый опыт меняет меня, добавляет что-то новое, что становится частью меня и уже останется со мной навсегда.

Поэтому важно различать: то, что ум воспринимает как повтор, для меня каждый раз новое действие.

Так что каждая практика - важна. Каждый "повтор" для меня - как в первый раз. Поэтому, каждое прочтение Йога-сутр или стиха Бхагавад-Гиты открывает новые грани и меняет меня, каждая практика Махамритьюнджая мантры - дает неповторимый опыт и этим ценна.

До встречи на занятиях!