Мантра — слово на санскрите, а значит, открыв словарь, можем найти значение этого слова. И вот, что получается: 

МАНТРА:

(по Кнауэру) — изречение (священное), заклинание, совет.

(по Фришу) — изречение, гимн, ведический текст, волшебство, заклинание, замысел, план, совет.

(по Кочергиной) мантры — название священных стихов ведических гимнов, составляющих самхиты (по сути первая часть каждой Веды — гимны — прим. ред.); волшебство, заклинание, замысел, план, совет, наставление.

(по MW) — «инструмент мысли», речь, священный текст или речь, молитва или песня хвалы; ведический гимн или формула жертвоприношения, та часть Веды, которая содержит тексты, называемые ṛc или yajus или sāman; священная формула, адресованная любому индивидуальному божеству (например, ом Шивайя намах), мистический стих или магическая формула (иногда персонифицированная), заклинание (особенно в современную эпоху, используемые шактами для приобретения сверхчеловеческих сил; первичные мантры считаются числом в 70 миллионов, а вторичные неисчислимые, консультация, разрешение, совет, совет, план, дизайн, секрет.

Такие определения этого древнего слова можно найти в разных источниках.